As soluções de fundações podem ser divididas em três grupos: superficiais ou directas, semiprofundas ou semi-directas e profundas ou indirectas. O que determina a classificação dos vários tipos de fundação é a relação entre a sua profundidade e o seu diâmetro. Diz-se que uma fundação está: no primeiro grupo quando a sua relação é inferior a 4; no segundo grupo quando tem um valor entre 4 e 10; e no terceiro grupo quando é superior a 10.
O objectivo principal das fundações indirectas é a transmissão das cargas estruturais para um estrato firme localizado a uma dada profundidade. A utilização deste tipo de fundação deve efectuar-se quando o solo sob a estrutura: não apresenta capacidade resistente para acomodar fundações superficiais; é muito compressível (assentamentos); a compressibilidade e/ou a distribuição de cargas é variável (assentamentos diferenciais). Quando é necessário resistir a forças horizontais e/ou tracções verticais ou mesmo quando a escavação necessária para atingir o estrato firme não é economicamente viável, as fundações profundas também surgem como solução.
Como principais exemplos de tipos de fundação de cada um dos grupos atrás enunciados, temos para as superficiais as sapatas ou os ensoleiramentos, para as semi-profundas temos os pegões e para as profundas temos as estacas.
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